"Ganska exakt och inte så känslig"... =) Senapen ska vara stark, men ändå svag.
Men jag förstår vad du menar.
Range finders kan använda olika sätt att mäta avstånd på.
Ultraljud, laser och IR-ljus. Vad jag vet.
En med ultraljud, den jag har, så skickar iväg pulser som den tar tiden på. Ljudet studsar nånstans där nere i marken och upp igen. Tvärt signalen som kommer tillbaks är så pass starkt att den reagerar på att "nu kommer ekot tillbaks" så mäter den tiden. Denna känslighet är lite olika på range finders.
- Hög känslighet = den tar första grässtrået som orsakar ett eko, svagt eko. Denna gör att den känner av grässtråna väldigt tidigt.
- Låg känslighet = ljudet hinner ner en bit i vegetationen och studsar hejvilt och till slut kommer det en skur tillbaks med mycket kraftigare eko. Denna gör väl att om du ställer in flyghöjden till en halvmeter så lär du nog piska lite grässtrån innan den anser att den är på halvmeters höjd.
Gäller hitta något som är lagom däremellan.
Sen är ju också ljud-parabolen viktig i sammanhanget. Skickas "pingen" iväg med stor spridning eller med smal spridning. Dvs känner den av att det är två buskar på sidan eller känner den inte av dem utan bara gräsmattan längre ner (risk för att tar i då).
Det brukar hur som helst framgå avstånd, spridningen eller bredden på signalen vid maxavstånd osv.
Lutar man så mäter man ju inte rakt ner med nån av dessa mät-grejer.
De med laser är väl farliga för ögonen antar jag, om man ser på dem... därför börjar andra lösningar dyka upp, men de är ju inte lika koncentrerade och exakta som laser. De mäter nog med smal stråle så har du otur mäter du mossan, men inte rosen och så fastnar du.
De med IR-ljus... inte kollat desto mer. De har oftast fler linser.
https://www.3dxr.co.uk/product/terarang ... m-fov-led/Sonar, ljudvarianten, sån som jag har... ingen aning faktiskt hur det är i praktiken. Det jag testat på djäken har funkat rätt bra. Men det kändes som att strålen ändå var rätt smal på min på några meter iaf. Jag har aldrig testat desto mer över oredig halvmetersgräs tex. Bara klippt gräs och borden på Djäken.
Det finns billiga laser-avståndsmätare som folk lägger på ett servo för att få en lidar med 90 graders koll tex.
Även roterande börjar komma ner i pris, men de är inte så exakta, så man får ju vad man betalar för.
www.3dxr.com har en amatör-variant för 750 pund.
https://www.3dxr.co.uk/product/lightwar ... r-scanner/Bäst skulle väl vara en servo-lidar per sida eller en roterande ovanpå eller undertill. Men ska man flyga har man ju ändå ingen koll på vad som händer en halvmeter ner 2 m rakt fram tex. Tycker jag sett en fast sensor med 360-lins också.
Sen hur det funkar med programvaran, Mission Planner eller hur det nu funkar, ingen aning!
Sen finns det ju flow kits som är mycket exaktare än GPS.
https://www.3dxr.co.uk/product/holybro-px4flow-kit/Denna har jag sett på flera Rovers:
https://www.3dxr.co.uk/product/benewake-tfmini/även med servo.