Synd att det krånglar.
APM är de gamla. Först kom 1.0, sen 2.0 och sen 2.5 följt av 2.6 och fler kom det inte, vad jag vet. Tillverkare ArduPilot eller 3DRobotics.
Men sen kom det även APM 2.8, men det var en annan tillverkare och jag förstod att det var liknande 2.5.
Men det finns många fler tillverkare och prisklasser (läs kvalitetsklasser), allt från 20€ upp till några hundra, då när det begav sig.
APM är hur som helst föråldrad och klarar bara gamla firmwares upp till 3.2.1 (Copter) om du använder Mission Planner och de firmwares som man installerar via det programmet.
Men, de räcker till det mesta om man bara ska ha det enkla som tex stabilisering av olika slag eller enklare GPS-användning.
Jag har ArduPilot 2.5 i min DJI F550 Hexacopter som jag flög med idag.
Jag har 3DRobotics APM 2.6 i Prototype 6.
Och så har jag Nonamesuperdupernånting APM 2.8 i Reptile 500.
Har MiniAPM v3.1 i Bormatec Ninox-flyget.
Har även MiniAPM v3.1 i Mini SkyWalker (flyg).
Dessa MiniAPM är typ 40x40 mm, de andra är fullsize.
Jag har även haft att göra med/byggt in APM 2.6 åt andra i ytterligare några flyg och fyra multicoptrar.
Sen kom Pixhawk. Som numera kallas Pixhawk 1. Den har en speciell form.
Den är fullsize. 3DR gjorde den jag känner till. Jag har ingen sådan "äkta" Pixhawk, men har byggt in såna i en vinge och nån multicopter.
Sen kom Pixhawk 2.4.8 som nån annan tillverkade (som inte alls är en version 2 utan en kopia på 1an). En sån har jag i Bormatec Maja. Fyrkantig form.
Och så finns mRo Pixhawk 2.4.6 som anses vara efterträdaren till Pixhawk 1 som gick ur tiden som alla gillade. Ser ut som originalet.
Samt nån mRobotics (nån som var med och gjorde 3DR Pixhawk 1 bröt sig ur dem och startade mRobotics).
Och sen kom Pixhawk 2, men den användes väl bara i 3DR Solo multicoptern.
2an hade mer minne och lite sånt, annars rätt lik.
Sen kom HexAero Pixhawk 2.1 som jag byggt in i andras multicoptrar och flyg.
Den är klart proffsig med sin Cube och Carrierboard samt plats för Edison för att tex använda grafisk bildprocessing för tex tracking.
MEN, det blir rörigt när man börjar titta på alla kloner som finns för det finns ett gäng.
Det är en PX4-grundstruktur i Pixhawk. Det finns att köpa endast PX4, men köper du en Pixhawk så är omgivande IO med också i samma kort.
Jag skulle satsa på att hitta en Pixhawk av något slag, kanske nån kompakt modell som har det du behöver.
En HexAero Pixhawk 2.1 är rätt stort steg för att labba med en liten 450. De är tyngre och större på alla vis, men klart potentiell om du ska bygga något större.
Jag håller på klurar på en ny vinge och vill ha APM i den med, eller Pixhawk hellre. Jag har ju en bunt APMs redan men bara en Pixhawk. Men då måste jag skrota nåt jag redan har.
Men, för att ha i en 450-quad så är en Pixhawk 1-size (eller 2.4.
lagom och lätt att ha att göra med.
Men jag vill ha nåt smått till en vinge som inte väger och då är en full size Pixhawk 1/2.4.8 för stort.
Sen behöver du GPS + PM (+ telemetri om du vill ha det).
Men är du efter nåt litet smått och pillar hellre än kopplar och använder, så är du också ute efter nåt smått i Pixhawk-väg skulle jag tro.
www.3dxr.co.uk är en bra sida verkar det som, de levererar snabbt. Har tagit grejer från RCTech.se förr, men hans sida funkar inge vidare och han svarar inte på mail.
Dock så blir det 190 pund för både lilla PixRacer och Pixhawk 2.4.6 från den sidan.
Hittar du nåt annat smått?
Problemet med udda kloner är att man inte hittar svar på frågor nånstans. Det är bara att rycka på axlarna och hoppas att det som funkar för andra modeller funkar för dig och din modell.
Sen får du endast använda 433 MHz telemetri, 900MHz är totalförbjudet här pga mobiltelefonnätet.
De är samtliga enkla att få till.
Bygg multicoptern.
Montera Pixhawk, koppla in GPS, Telemetri och PM.
Anslut kablage för motorer och RC.
Starta dator, installera och starta Mission Planner.
Anslut Pixhawk med USB-kabel.
Ställ in rätt COM-port och baudrate (57k).
Install firmware.
Välj firmware så laddar den ner och installerar åt dig.
Gå igenom Initial Setup och kör igenom det som finns där (kalibrera accelerometrar, RC, compass och sånt).
Kompass-kalibreringen kan vara knepig första gångerna eftersom den kan vara på undersidan av GPSen och vriden åt nåt håll så man måste tänka rätt när man väljer hur man ska kalibrera.
Klart.
Flyg.
Inget PID-joxande.
Jag har inte rört en PID sedan jag började med APM.
Sen om det uppstår något problem på vägen är det oftast att man haft lite bråttom eller så är det nåt special med den versionen av Pixhawk du hittat.
Stöter du på problem finns det ett forum på ardupilot.org. Dock gillar de inte om man köper billiga kopior som inte är ArduPilot-godkända, därför kör jag endast OK grejer men nog har jag fått svar ändå, man kan ju fråga lite luddigt för att få tips av något slag.