Fick hem lite prylar igår så nu har jag påbörjat ett projekt jag kallar:
AACV Mk I - Autonomous Aerial Crash VehicleNamnet kanske säger endel om mina förväntningar? Det är alltså ett försök att göra min röd-vita trainer till en UAV (utan FPV och tjafs, den ska flyga sig själv så kan jag göra annat).
Autopilotmodulen är en APM 2:
https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_p/br-ardupilotmega-03.htmDet finns endel prylar på kortet:
- 3-axis gyro
- 3-axis accelerometer
- 3-axis magnetometer
- Barometric pressure sensor for altitude
- 10Hz GPS module
- Voltage sensors for battery status
- 4Mb of onboard datalogging memory. Missions are automatically datalogged and can be exported to KML
- Built-in hardware failsafe processor, can return-to-launch on radio loss.
- (Tillval) Airspeed sensor
- (Tillval) Current sensor
Kortfattat ett kretskort med alla gyron, sensorer och GPS man kan behöva. Man kopplar in mottagare och servon i modulen. Man installerar ett open source program på datorn där man konfigurerar upp hela faderullan och där kan man även planera flygrutten. Ungefär som att klicka runt på Google Maps och säg flyg hit på denna höjden. Det finns massor med funktioner inbyggt för flyg såväl som rotorfordon, så som automatisk start / landning, kamerastyrning, waypoint, stabilisering, telemetri, geo-fencing osv.
För mera info:
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/IntroductionJag kopplade in grejerna igår och allt verkar fungera strålande så långt! Ett problem är dock att min sändare är lite jobbig eftersom man inte verkar kunna få switchen med tre lägen till en specifik kanal. Den har sex kanaler, vilken skulle räcka men blir bökigt att använda. Man måste kunna byta "flight mode" på ett enkelt sätt. Alltså att ställa om mellan manuell styrning, auto, stabilisering, position hold osv... Jag har fått fixat så jag kommer vidare i varje fall.
Bilder kommer, men det finns egentligen inte så mycket att visa upp ännu. Lite sladdar, en mottagare och en svart plastlåda (som innehåller APM 2).