En sak till... om du laddar in ny firmware i en APM/Pixhawk, ladda alltid in en annan firmware emellan. Det är så man tömmer minnet. Kör du in copter på copter så kan du få strul. Kör in Plane emellan.
Lycka till! Det brukar vara ovanligt med krångel senaste åren att få in firmware och få dem inställda. Jag hade mer strul förr, men det hade alltid en logisk förklaring. Nåt man missat för att man hade brått och hoppade över något. Slarv och brådska är helt meningslöst när man pysslar med sånt här har jag märkt.
De flesta kikar på denna sidan första gången:
http://ardupilot.org/copter/Där finns "First Time Setup" det som berör dina grejer... och sen "Configuring Hardware" på samma ställe längst ner i den menyn. Osv.
Gjorde en svensk guide förut åt mig själv för att spara tid, har ej läst igenom den så den kan vara otydlig, denna är för copter:
Ta bort propellrarna!
Starta dator (se till att den är internetansluten)
Starta Mission Planner (uppdatera vid behov)
Anslut speakern så du hör pipet när firmware laddat klart (Pixhawk)
Anslut USB-kabel till APM/Pixhawk (utan LiPo)
Anslut USB-kabel till datorn
Välj rätt COM-port
Ställ in rätt Baudrate
Klicka inte Connect
Gå till fliken Initial Setup
Klicka på Install Firmware (de laddas ner)
Multicopter:
APM 2.5: Ska du installera firmware till en multicopter, ladda först in flyg-firmware (resettar mellan modellerna)
Klicka på flyget
Are you sure you want to upload ArduPlane V3.8.4? Yes
This board has been retired. Mission Planner will upload the latest available version to your board (AC 3.2.1/AP3.4.0). OK
Downloading from internet, Reading hex, Uploading firmware, Verify firmware, Done (kommer det fel, gör om bara)
Klicka sen på rätt multicopter-firmware
Are you sure you want to upload APM:Copter 3.5.5 Hexa? Yes
This board has been retired. Mission Planner will upload the latest available version to your board (AC 3.2.1/AP3.4.0). OK
Downloading from internet, Reading hex, Uploading firmware, Verify firmware, Done (kommer det fel, gör om bara)
Efter firmware är inkörd, klicka på Flight data och ta Connect med kabel
Borde få ett antal satelliter
Ta disconnect när du ser att det funkar
Koppla bort USB-kabeln från APM
Se till att multicoptern är så pass ihopskruvad att du kan utföra Compass Calibration (vända och vrida)
Anslut telemetri med USB-kabel till datorn
Vid behov, ställ in rätt Net-ID med SIK-radio under Initial setup... Optional
Starta RC-sändaren på rätt modellminne
Anslut ack till multicoptern
Vänta på APMens uppstarts-trudelutt
Connect med telemetri (rätt COM-port och baudrate 57600)
Gå in under Initial setup, expandera Mandatory hardware, välj Frame type
Välj rätt modell (tex hexa-X)
Gå in på Accel Calibration, se till att den står plant, kör en Calibrate Level
Gå till fliken Flight Data och se att den är plan
Gå åter in i Accel Calibration, klicka på Calibrate Accel och följ guiden (håll den på varje position före och efter du tryckt nån tangent)
Gå sen till Flight Data igen och testa att den rör sig rätt
Gå till Compass, välj rätt APM-modell, klicka i rätt ...
Klicka på Live Calibration och vrid sakta framlänges ett varv runt, sen höger ett varv, bakåt, vänster osv tills klart
Godkänn värdena, ska vara grönt, annars gör om
Kolla sen i Flight Data att vädersträcken är rätt (kan vara lite fel, kompasskalibreringen måste göras utomhus på fältet sen)
RC-kalibrera (testa att den gör rätt efteråt, elevator ska gå åt "fel" håll), använd Reverse i sändaren vid behov
Servo output...
ESC Calibration...
Flight Modes, ställ in sändaren enligt en flik nedan och se till att varje flight mode blir rätt
Failsafe (ställ in...)
Gå in under Optional hardware
Välj Battery Monitor
Ställ in voltage...