Nu har jag äntligen fått Video Tx/Rx, MSH-36 kamera, ArduPilot / IMU(Inertial Measurement Unit) och uBlox GPS levererad. Bifogar lite bilder på grunkorna.
Video Tx/Rx och kamera:
Attachment:
File comment: Vide Tx/Rx och kamera
HAL_7920.jpg [ 108.65 KiB | Viewed 8243 times ]
Video Tx:
Attachment:
File comment: Video Tx
HAL_7922.jpg [ 82.27 KiB | Viewed 8243 times ]
Video Rx:
Attachment:
File comment: Video Rx
HAL_7925.jpg [ 78.33 KiB | Viewed 8243 times ]
MSH-36 kamera:
Attachment:
File comment: MSH-36 kamera
HAL_7927.jpg [ 86.74 KiB | Viewed 8243 times ]
ArduPilot mikrokontroller + ArduPilot IMU(Inertial Measurement Unit) + uBlox GPS:
Attachment:
File comment: ArduPilot, ArduPilot IMU & uBlox GPS
HAL_7932.jpg [ 122.23 KiB | Viewed 8243 times ]
ArduPIlot:
Attachment:
File comment: ArduPilot
HAL_7933.jpg [ 112.4 KiB | Viewed 8243 times ]
ArduPilot IMU:
Attachment:
File comment: ArduPilot IMU
HAL_7934.jpg [ 115.45 KiB | Viewed 8243 times ]
uBlox GPS:
Attachment:
File comment: uBlox GPS
HAL_7936.jpg [ 83.51 KiB | Viewed 8243 times ]
ArduPilot mikrokontroller + ArduPilot IMU(Inertial Measurement Unit) + uBlox GPS:
Attachment:
File comment: ArduPilot mikrokontroller + ArduPilot IMU(Inertial Measurement Unit) + uBlox GPS
HAL_7937.jpg [ 131.18 KiB | Viewed 8243 times ]
Har redan testat både video tx/rx och kameran samt ArduPiloten. Videon funkar bra, ingen HD kvalitet men det kände jag ju till och denna kamera är enbart för att se vart man flyger. Bör göra noggranna tester på videons räckvidd senare. Bör skaffa en skild HD-kamera för att videofilma flygningarna. ArduPiloten testade jag GPSen och xyz-accelerometers/gyrot och den verkar fungera, bara att börja programmera vad man vill ha den att göra
Inväntar nu Ursus FPV paketet om några dagar/veckor, borde skickas från Polen idag så tippar på att paketet är framme i slutet på nästa vecka/början på därpå följande. Behöver nu också se över följande komponenter som behöver köpas in:
- Motor (AXI 2212/12 / A30-12 M V2)
- Propeller (8x5,8x6?)
- ESC + BEC (Hacker Speed Controller X-55-SB-Pro)
- Servon 4st + några extra som backup (Hitec HS-81, Hitec HS-82MG, ... )
- Målfärg(kanske inte så bråttom med det...) (Gul, Svart, Vit)
- Mottagare 7 kanalers Hitec Optima
- 8dbi patch antenna
- FPV Goggles
- HD kamera
- UHF Long rande radio system (ezUHF, HAC-LAN433 radiomodem
http://www.hactech.com/index.php?productID=667)
Vem kunde ge mig några bra tips om motor, ESC och propeller? Hur vet jag vad jag skall välja för motor / propeller för att få bästa flygtid men endå bra fart på flyget? Ge mig gärna tips per email på
kim@halavakoski.net...postar självklart hit vad jag väljer och varför när jag kommit fram till vad jag skal ha, men diskussionen som leder till ett val så känner jag att kan bli kanska ointressant för er som kan mycket mera om detta
-Kim Halavakoski