| motorportalen.net http://forum.motorportalen.net/ |
|
| PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=61&t=13333 |
Page 4 of 5 |
| Author: | Martin [ Sun 26 Jan 2020, 14:20 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
De senaste kvällarna har jag arbetat med denna. Vingarna är så gott som färdiga. Elsystemet jag byggt upp är redo för test. Jag har gjort en avskärmning med koppartape för gps-antennen. Dock så tänkte jag inte på om det kunde störa kompassen så jag får kanske ta bort tapen och placera den på störande komponenter istället så som esc och fpv-kameran. Stjärten saknar gångjärn till höjdroder och jag överväger att ha riktiga gångjärn även på skevrodret. |
|
| Author: | MickeM [ Sun 26 Jan 2020, 21:28 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Kompassen ska väl klara lite metall, symmetri är bra, bara man tänker på det vid kalibreringen. Har ju monterat kompass i ett metallramsflyg (UL-flyg). I de äldre DJI-coptrarna så lades alufolie under GPS/kompassen för att få bättre avstörning för GPS. Vad gäller gångjärn så är det helt klart bättre med såna än att använda pressade EPO/EPP som brukar vara original, ibland är det för tunt och spricker. Kul att det rör på sig med flyget!  Bilder? Film på premiär?
|
|
| Author: | Martin [ Fri 31 Jan 2020, 22:05 ] | ||
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 | ||
En bild kan jag väl bjuda på Ena vingen är i stort sett klar. Kvar är att putsa till glasfiber, göra lite djupare kabelkanaler. Funderar även på ifall jag skulle lägga koppartape i kabelkanalen som en avstörning för servokablarna. Det kommer sitta 5 pinngångjärn på varje roderyta. Det bör räcka. Fler bilder kommer. Överväger att köra arduplane på en matek f405std flightcontroller. En sak jag funderat på är om det bara är att löda på alla sca och scl på scl och sca på controllern. Jag antar att en i2c parallelboard fungerar just så. Jag tänkte ha både kompass och airspeed sensor och ev telemetri längre fram.
|
|||
| Author: | MickeM [ Fri 31 Jan 2020, 22:25 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Jaså glasfiber på vingarna också! Fränt!Vikt före och efter? Hållbart blir det i alla fall. Du tvinnar väl alla kablar? Har du ingen I2C-brygga? |
|
| Author: | Martin [ Fri 31 Jan 2020, 23:12 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
MickeM wrote: Jaså glasfiber på vingarna också! Fränt!Vikt före och efter? Hållbart blir det i alla fall. Du tvinnar väl alla kablar? Har du ingen I2C-brygga? Mjoo jag har glasfiber på väl valda platser bara Har faktiskt inte vägt. Har nyttjat ca 10 gram epoxy på båda vingarna så jag såg ingen anledning att väga dom Alla kablar är flätade. Nej någon I2C brygga har jag inte. Men Det borde väl gå att göra en med ett experimentkort och lite servokabel
|
|
| Author: | MickeM [ Fri 31 Jan 2020, 23:22 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Ah, det var lätt glasfiber! Är flera som lägger glasfiber på balsabyggen för att göra dem kraftigare, funderat på det för min DC-3... hm. Men epoxyt väger väl lite också? Jag kan ju kolla en av mina I2C-bryggor om det bara är parallellkoppling eller om det är nån komponent till nånstans (filter mm). Har du flätat kablarna?  https://www.google.com/search?biw=1920& ... CAc&uact=5 |
|
| Author: | Martin [ Fri 31 Jan 2020, 23:26 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
MickeM wrote: Ah, det var lätt glasfiber! Är flera som lägger glasfiber på balsabyggen för att göra dem kraftigare, funderat på det för min DC-3... hm. Men epoxyt väger väl lite också? Jag kan ju kolla en av mina I2C-bryggor om det bara är parallellkoppling eller om det är nån komponent till nånstans (filter mm). Har du flätat kablarna? https://www.google.com/search?biw=1920& ... CAc&uact=5 Ja Det är 2 lager 25gram/m2^ väv. Så det väger drygt 50gram/m2^ med epoxy generellt. Ja gör gärna det. Är det bara en parallellkoppling är det lätt löst. Annars får jag söka info eller sätta i en pixhawk istället. Joo kablarna är flätade Det tog sin lilla tid att göra men nu är det gjort:) |
|
| Author: | Martin [ Fri 31 Jan 2020, 23:38 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Läste lite mer Om controllern. Det Går tydligen inte att använda mer än en komponent på i2c kontakterna på denna flightcontrollern. http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-std Då är frågan vad jag ska prioritera. Kompass eller airspeed sensor? |
|
| Author: | MickeM [ Sat 01 Feb 2020, 12:46 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Hann ju kolla I2C-bryggorna jag har till Pixhawk 2.1 och de har inga komponenter så det är nog vanlig parallellkoppling som gäller (ID används antar jag). Synd att det inte stöds med fler enheter. Kompass eller airspeed... hm... ska du flyga efter waypoints så helt klart kompass. Ska du flyga nära stallspeed eller när det blåser, airspeed. Jag såg att Mateksys har bryggor med mera komponenter. Jaha, jag trodde du använde 10 gram/m2-väv. Tunnaste/lättaste jag använder är samma som dig, 50 grams.Jag och Marcus flätade kablarna i Twinstar II eller om det var Bormatec Maja för länge sedan, men reaktionerna på forum var "tvinnaaaaa!!!" eftersom det är så sanslöst mycket enklare. Det är ju rätt lurigt det där med tvinna eller fläta. Man ska oavsett göra det hårt, inte med lösa kablar. Ska man ens göra det med tre kablar tex? Ju närmare kablarna kommer varandra, desto bättre, dvs tajt. Beror helt på vad det går för något i kablarna, som tex matning (likspänning) som spänningen har en fast nivå och strömmen roterar runt kablarna medans strömmen kan variera i styrka. Och med servosignalen så är det pulståg. Flätning används mest med ljudkablar till högtalare har jag sett (man hör ingen skillnad sägs det, är bara nörderi enligt de flesta), samt att jordkablar kan vara flätade internt (det ska ta bort brus har jag för mig). Det som ändrar olika är ju impedans, induktans, kapacitans och resistans (kablarnas längd blir ca 25% ändrade med flätning och 10% med tvinning). Och sen det där med att tvinna/fläta kablar där det är tex matning OCH signaler så kanske inte är det bästa. Dubbeltvinnat kanske är bättre då om man nu måste dra matningen parallellt med signalerna. Dvs matningens jord- och plus-kablar är tvinnade + signalens kabel och dess jordkabel är tvinnade ... och sen är dessa bägge par tvinnade med varandra. |
|
| Author: | Martin [ Sat 01 Feb 2020, 14:05 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Ja det är synd att det inte stöds Det är också synd att pixhawk inte har ett enkelt sätt att installera osd Det var ju därför jag valde att ha en f4 controller istället för pixhawk bara för att det är så mycket bättre osd enligt mig. Mjoo men jag har inte hittat 10 grams väv till vettigt pris och i mindre kvantiteter:) Ja det är mycket enklare med tvinnat. Spenderade 2 filmer så drygt 4 timmar för att fläta sladdarna. Egentligen hade jag velat bara skärmad signalsladd men svårt att hitta. Det Får bli kompass då så jag får en mer exakt kurshållning. Kanske ändrar mig sen |
|
| Author: | MickeM [ Sat 01 Feb 2020, 16:23 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Hm, OSD har jag ju använt några enstaka gånger på APM/Pixhawk... MinimOSD eller va den heter... eller var det iOSD... funkade bra tyckte jag. Men jag har för lite erfarenhet av dem och minns inte... så länge sedan.  Har du flätat fyra kablar eller bara tre? Fyra måste ju vara mer optimalt, men det kanske inte är nån skillnad eftersom matning och signal använder samma jord. |
|
| Author: | Martin [ Sat 01 Feb 2020, 16:38 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Jag flätade bara 3 |
|
| Author: | Martin [ Tue 04 Feb 2020, 20:16 ] | ||
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 | ||
Lite mer gjort på denna. Esc och pdb sitter ihop nu. Tänkte löda in några kondingar både före och efter pdb för att jämna ut lite med dom långa sladdarna. Det är bara resten kvar nu 
|
|||
| Author: | MickeM [ Tue 04 Feb 2020, 23:55 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Udda att jord är på olika sidor på inkommande och utgående. |
|
| Author: | Martin [ Wed 05 Feb 2020, 09:28 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Jo det är för att det är en pdb för en multirotor. Dock är den gjord för 4x30a och 4x46a max. Funderat på ifall jag inte skulle paralellkoppla 2 utgångar för att få lite mer marginal för starter och stigning |
|
| Author: | MickeM [ Wed 05 Feb 2020, 19:09 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Måste du ha PDB för ESCen? Ska inte den gå direkt på acken? Eller har den där PDB någon sorts PM för att mäta ström och spänning? APM och Pixhawk som man köper följder det alltid med en PM som brukar vara för tex max 4S 50A eller 6S 80A osv. Sen kopplar man de sex kablarna till Pixhawken för matning och mätning. |
|
| Author: | Martin [ Wed 05 Feb 2020, 20:29 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Denna pdb är försedd med powermodule för att mäta strömmen som passerar. Den har även bec för 5v och 10v. Dock tänkte jag inte använda 5v bec då den bara är på 1,5a. Men 10v kommer driva vtx och kamera. http://www.mateksys.com/?portfolio=fchub-6s |
|
| Author: | Martin [ Sun 09 Feb 2020, 23:38 ] | ||
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 | ||
Lite mer gjort på denna Har börjat löda in kabelhärvan jag gjort för servon, vtx och rx. Lödde på plus och jord på en brygga jag anslutit till en bec. Och så har jag börjat löda på 4x470 mfarad kondingar på en brygga. Tänkte löda på bryggan antingen direkt på pdb eller på en xt60 hona och hane för att lätt ta bort den om det behövs. Bec och esc är virade i koppartape för att isolera ev störningar från dom.
|
|||
| Author: | MickeM [ Mon 10 Feb 2020, 19:50 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Jordar du koppartejpen sen eller låter du den bara "vara i vägen" för störningar? Det viktiga är att inte få jordslingor, då har man skapat en antenn som tar upp störningar. Obs, matningskablarna från acken stör också. Tvinna alla matningskablar så stör de mindre. Koppartejpa ska jag med börja med... köpte tejp i fjol nån gång. Använt alu-tejp hittills, knappast lika bra. |
|
| Author: | Martin [ Mon 10 Feb 2020, 20:46 ] |
| Post subject: | Re: PROJEKT: Sonic Modell SkyHunter 1800 |
Jag Tänkte jorda koppartapen i pdb:ns jord. Jag får lirka loss bec och tvinna där. Kanske täcka sladdar med koppartape med. Tanken är ju att minimera ev störningar som kan tänkas uppkomma. Jag vet ju faktiskt inte om det är några störningar. Men Jag tänkte försöka flyga långt så jag vill ha ett driftsäkert flygplan. Funderar på om man inte skulle sätta en kondensator på 5v och 10v slingan med. |
|
| Page 4 of 5 | All times are UTC + 2 hours |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|